已步入黄昏的武士时代，有一位黄昏的清兵卫，他下班就回家，从来不在外面喝酒逗留。他是个完美的人，不论是作为父亲、丈夫、儿子、爱人，还是作为朋友，武士，他忠于内心的一切责任：教女儿念书、读孔子，为朋友打抱不平单挑权贵，照顾疾病缠身的妻子直到妥善安葬，善待痴呆的老母亲，对青梅竹马的朋江小姐一片深情…清兵卫深知生活艰难，时代巨幕之下，他却有着自己的价值观。他没有靠精湛的武艺争取功名，只是低调隐忍在乱世尽力守护着家人，他赢得了善良美丽的朋江小姐的真心，赢得了女儿的尊敬和爱。片子的色调昏黄压抑，人物的命运也是压抑，但是一个非常平实温暖的故事。